在多Agent系统（MAS）中，各个Agent主体之间有效的协作是整个系统获得最高利益的关键。本文介绍了了基于优先级的多Agent协同合作方式和划分优先级的几种方法。根据这种方式，各Agent成员向管理中心提出的协作申请被划分出不同的优先级别，优先级高的协作申请将得到优先处理。