海洋工程水下作业风险高，尤其在低能见度环境下，潜水员易与设备碰撞，轻则损毁设施，重则危及生命。针对作业验证与仿真培训手段缺失的难题，本研究开发了虚拟现实（VR）仿真训练系统。核心突破在于：基于动作捕捉技术，构建了符合人体工程学的高精度全身动作捕捉交互系统，有效解决了虚拟数字人仿真的可信度问题（关键姿态、轨迹、速度、角度等误差 ≤ 4%）。平台集成碰撞检测与UI辅助功能，在渤海钢圆筒项目中验证：可降低操作失误率约12%，提升培训效率40%。该VR沉浸式培训为水下安装、维修作业提供了创新的数字化预演解决方案。