带式输送机作为煤炭运输的主要设备，其能耗直接影响煤炭生产的经济性与环保效益。本文提出一种基于经济模型预测控制（EMPC）的方法构建多级带式输送机系统的能耗优化模型，并结合事件触发机制，实现系统的自适应调整；其次，设计了一种事件触发机制，在保证优化效果的同时减少计算量；最后，通过仿真试验验证所提方法的有效性。结果表明，该方法能够在降低系统能耗的同时提高控制的实时性，为煤矿节能调控提供了一种节能控制解决方案。