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针对铝电解车间天车检修场景中存在的金属干扰强、目标小及环境复杂等问题，提出了一种多模态防撞检测系统。融合可见光与红外数据，采用改进型金属干扰抑制算法（MBSA-Pro）和动态特征对齐技术，实现人员精准检测。红外温度掩膜动态过滤高温干扰，将可见光图像信噪比提升至21.4 dB。集成振动与声光预警的智能安全帽构建“感知-决策-执行”闭环体系。工业验证显示，在检测频率 30 FPS 下，误检率 0.6 次/小时（总误检次数/总检测次数 = 0.06 %），召回率94.8 %，动态距离误差 ± 5 %（符合GB 6067.5-2014标准要求），性能优于ISO 13855标准的相关指标。
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