针对水产养殖中水质监测作业高重复性任务及长时间采样等难题，设计了基于组合导航系统的水质监测无人船。该无人船集成了水质采样与自主导航等功能。实验验证显示，无人船巡航定位精度高，监测点位的偏差范围确定在0.02 m以内，平均偏差为0.015 m；同时，其监测与采样功能稳定，能实时传输水体的温度和浑浊度等数据，并成功实现水下50 cm的精准水样采集。此研究为水产养殖水质全面监控提供了一种经济高效、高度可靠的解决方案。