针对农业机器人在进行路径规划时存在寻优结果差和搜索稳定性低的问题，提出一种改进的麻雀搜索算法SSAPSO。首先利用Cubic混沌映射初始化种群来增强麻雀种群位置的多样性。然后通过萤火虫扰动策略，增加算法的灵活性和搜索范围。最后引入粒子群技术以提高算法的寻优精度和稳定性。实验结果表明，在不同障碍物覆盖率的栅格地图环境下，SSAPSO能高效且稳定地求解农业机器人最优路径，从而提高农业机器人的工作效率。