设计开发了一款超市自动取货机器人。首先搭建可完成物体识别和运动控制的机器人系统，根据特定的超市环境，研究基于YOLOv5的视觉识别算法，实现目标商品的识别和定位。然后研究目标物体的抓取控制，完成目标物体的搬运。该机器人基于YOLOv5神经网络框架，具有较高的准确性，它既可帮助人们在超市内拾取商品，又可在物流作业线上抓取和搬运货物。