压力容器封头作为压力容器必不可少的密封装置，对其形状尺寸测量是特种设备检测的重点。目前常用的封头检测法基本采用全样板检测及坐标仪检测，自动化程度低，精度不高。对此本文研究一种基于结构光机器视觉检测的方法，对压力容器封头完成三维重建并计算出封头的尺寸信息。