针对部分要做热理疗的中老年人群，设计了基于树莓派的定点加热系统。树莓派起到系统总控制器的作用，连接各传感器，机械臂骨架以及摄像头模块，通过接收摄像头传来的视频图像数据以及传感器数据，对数据进行处理并找到需要进行加热的目标点位，同时控制机械臂自动运动进行一系列的加热动作组。让使用者可以单独使用加热系统而无需他人协助。系统操作方便，有效减少人力资源。