新能源汽车中锂电池的荷电状态（SOC）估计是电池管理系统的关键技术，对其准确估算有重要意义。所提的算法参考无迹卡尔曼滤波（UKF），将无迹变换（UT）融入到扩展H∞ 滤波中，用以估计锂电池系统状态均值和协方差，避免线性误差累积、增加算法的数值稳定性。在仿真实验中，在不同动态工况下分析了该算法的估计误差，证明算法在面对噪声干扰时具有较好的鲁棒性和准确性，是一种有效可行的算法。