基于边缘特征的提取方法被广泛应用于水面目标识别当中。针对传统方法抗噪性较差且易误判和漏判的缺点，文章对 Canny 算法进行了改进，基于Canny边缘检测思想，采用双边滤波，以及通过 Sobel 算子计算梯度幅值方向，并在梯度非极大值抑制过程中，将极大值点作为候选边缘点，将极大值二次刷选，保留8邻域内候选边缘点不相邻的非极大值点，最后利用 Otsu 计算图像高低阈值。结果证明，该方法能更准确的检测边缘信息，且具备较强的自适应性。