主要运用水平集的思想， 通过能量函数的最小化构造C-V模型， 对给定的道路图像进行图像分割。通过数学形态学进行优化， 对目标内部的空洞区域填充， 以解决图像中道路轨迹不清晰问题。仿真结果表明， 该方法最终可以得到比较精确的道路分割图像。