不论制冷还是非制冷热红外影仪， 其成像机理都会使图像中存在大量的噪声， 导致边缘提取困难， 而边缘检测是图像特征提取的关键技术。基于传统Canny边缘检测算法提出了一种改进， 利用数学形态学替代高斯滤波对具有随机噪声的热红外图像进行形态学去噪,利用Otsu算法替代双阈值算法自主选择阈值， 最后进行边缘提取。Matlab仿真结果表明， 与传统的Canny边缘检测算法相比， 该方法不仅有较强的抗噪性， 而且还有较强的自适应性， 较好的保持了图像细节与连续性。