信息物理系统(CPS)的出现使得许多技术发生了巨大的革新， 智能洗衣机的发展也可以利用信息物理系统。通过采集洗衣过程中的水浓度信息， 控制器可以自行判断是否完成全部洗衣工作， 实现了无固定洗涤流程的洗衣过程。利用了有限状态机的思想并在FPGA平台上进行开发， 更加简洁直观的实现所需功能。测试结果表明， 该控制器能够实现所述功能， 可以有效解决洗涤残留以及资源浪费等实际问题。