GPS全球定位系统提供了完善的室外定位导航服务， 但是由于信号遮挡问题， 导致这一定位方式并不适用于室内。因此， 室内定位导航技术成为近年来研究的重点和热点。首先介绍目前主流的室内定位技术， 包括每种不同定位技术的优缺点和最新的研究进展， 然后总结目前室内定位技术发展过程中所面临的挑战， 最后提出未来室内定位技术的创新研究方向。