基于多视图的三维重建的特征点检测与匹配能力较差， 通常使用的Harris、 SIFT算法所能检测和匹配的特征点较少， 误匹配的特征点数量较多。因此， 提出了基于Bicular算法的自适应尺度优化结合Harris算法改进Asift算法， 将改进算法BH-Asift （Bicular Harris-Asift） 运用到基于PMVS的多视图三维重建系统中， 改进后的算法特征点检测与匹配能力较强， 生成的最终三维模型更加真实。