经典相关滤波跟踪算法KCF， 在目标发生严重遮挡和丢失后重现等情形时容易产生漂移。本文提出一个新的算法， 在KCF跟踪算法产生漂移时， 设计级联检测器重新检测目标位置， 更新KCF滤波器模型以实现重新跟踪。为了验证该算法的有效性， 与传统相关滤波算法KCF、 CSK以及其他优秀的目标跟踪算法Struck， TLD， MIL， CT等进行了对比，结果表明， 该模型可以显著地提高跟踪器的跟踪效果。尽管该模型引入检测器， 对算法的速度有所影响， 但算法仍能保证足够快的运行速度而不影响目标跟踪的实时性。