异步时域事件是由异步时域视觉传感器获得， 其数据具有低冗余特点， 适宜于高速运动目标的跟踪。基于异步时域事件的跟踪算法从数据源上降低了数据冗余， 克服了基于 “帧” 数据的传统跟踪算法需要处理大量无用信息的缺点，极大地提高了跟踪速度。文章提出的算法充分考虑了异步时域事件的数据集中性， 在目标跟踪中使用按周期更新的策略， 降低了算法的时间复杂度， 提高了跟踪速度， 并且跟踪轨迹更加平滑。