针对监控场景下夜间车辆的车灯检测过程中存在地面反光干扰的问题， 提出一种基于马氏距离分类和梯度特征的车灯检测算法。该方法与通过几何约束过滤、 基于亮度差异过滤等方法相比， 具备较好的检测性能及亮度适应性，本算法实现了夜间车辆检测所需的较高检测准确度以及实时性能。