为了提高学生的实践能力，设计了小型足球机器人综合实训平台。该平台由足球机器人本体系统、视觉识别系
统、决策调度系统、无线通讯系统和场地配套系统组成，其中单个足球机器人可以实现自动决策、平射挑射、路径规划、自主避障等功能，多个足球机器人还可以实现足球对抗赛。给出了综合实训平台的整体框架，并详细阐述了各个子系统的具体实现，同时给出了几种在实践中表现较好的角球进攻策略、中场预测防守策略和后场盯人防守策略。该平台综合了计算机，电子电路，自动化等学科的内容，有助于相关专业学生更好的理解专业知识，锻炼和提升综合动手能力。