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基于多传感器融合的人工智能平台的搭建和集成
 

 人工智能平台离不开各种硬件设备如机械雷达(Mechanical Radar)、惯性测量单元(IMU)等传感器。这些传感器实时捕获点阵图、陀螺仪数据、加速度计数据等信息传入后台,后台运用算法对这些数据进行时间戳对齐等处理,得到可用的信息。文章在传感器已选型的基础上,介绍如何将机械雷达、惯性测量单元以及毫米波雷达在物理上搭建成一个人工智能平台;如何在Ubuntu操作系统上运用各个传感器供应商提供的软件开发包(SDK)开发软件,以使得各个传感器能独立工作去捕获数据;如何运用Python开发上位机软件(GUI)让这些传感器协同工作以及按照时间戳保存数据。

 
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