针对51单片机内存资源非常有限， 很难布设操作系统， 从而导致51单片机中多个功能有机融合比较困难的问题， 首先分析了使用轻型的循环轮询多任务编程思想在51单片机编程中的优势； 然后针对真实任务中存在阻塞问题， 讲述了如何对真实任务进行分解以满足系统实时性要求； 最后分析了循环轮询系统中周期性实时任务和非周期性实时任务的触发方式， 设计出了较为通用的、 以周期性实时任务和中断服务任务为基本触发源的系统实现模板。