移动互联网技术的快速发展， 对移动终端的定位方法不断提出新的要求。由于传统方法在功耗、 精度、 通用性方面不能兼顾， 设计并实现了一种基于双射线追踪的室内RSSI指纹空间模型， 结合隐马尔可夫模型预测来提高系统的精度的室内定位算法。此方法可以实现不同设备无异化定位， 有效地减小室内环境带来的不可知信号波动产生的误差。实验结果表明， 该算法在保证低功耗的同时有效提高了定位精度。