针对无线传感器网络算法定位精度不高的问题， 提出一种定位算法 （GADO）， 该算法将动力学中进化计算和遗传算法中迭代优选相结合。用GADO算法求解网络信标节点与经典的DV-hop定位算法、 遗传算法进行对比， 改进的算法定位误差明显减少， 精度更好。