针对自然场景下道路标志检测所面临的一些问题， 提出了一种基于边缘增强型MSER特征的标志检测方法。首先采用灰度世界法对图像做光照平衡处理， 并对处理后的图像进行颜色增强， 区分标志和环境背景； 然后基于边缘增强型MSER特征， 提取标志候选区域； 最后对这些候选区域使用基于霍夫变换的形状分析方法进行筛选处理。通过在GTSDB数据集上的实验验证， 该方法对光照条件、 局部遮挡、 旋转尺度变化等情况均具有较好的鲁棒性。